Как выгуливать собаку?

немного стыдно это говорить,но я вообще не имею ни малейшего понятия о том как выгуливать собаку. не то,как выгуливать ПРАВИЛЬНО, а В ПРИНЦИПЕ что надо делать .

простите, но у меня никогда не было собаки и я ни разу не видела как выгуливают собак другие люди