В каких фильмах средневековье, либо же античность показаны очень реалистично, жизнь обычных людей.

Из наших понравился "1612: Хроники Смутного времени", выглядит реалистично, пусть и не совсем исторично.

В Ютубе есть полный фильм, правда качество не очень. Есть даже во французском дубляже с кучей положительных отзывов в комментариях.

На русском.
https://www.youtube.com/watch?v=PBgf9xRgeuw

На французском(качество лучше). Использовал автоматический перевод Яндекса, немного не совпадает с русским оригиналом в некоторых местах.
https://www.youtube.com/watch?v=oD3Pkylxm5M

Отзывы французских зрителей.

Сердце Пармы.